【大河财立方记者王宁宁王宇吴彤彤北京报道】具身智能ChatGPT时刻何时到来？下半场看什么？数据瓶颈如何破解？商业化又将从何处破局？
8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄举行。大会期间，宇树科技、银河通用、星海图、星动纪元、众擎机器人等头部具身智能企业创始人悉数现身，给出各自对于下半场竞争的判断与路线图。
今年上半年我国人形机器人出货量超4万台，全球占比攀升至97%。大河财立方记者现场观察到，尽管各家技术路线与商业策略各有不同，但头部企业释放的信号一致：人形机器人产业正站在从突破迈向爆发的关键临界点。
“ChatGPT时刻”何时到来？
具身智能的“ChatGPT时刻”何时到来，成为论坛上最受关注的话题。
宇树科技创始人兼董事长王兴兴给出了一个具象化的评价标准：将一台机器人带入任意陌生环境，通过语音和语言指令能完成约80%的任务，即为产业爆发临界点。他预测这一目标快的话2至3年，慢的话5年或者10年才能到来。
银河通用创始人兼CTO王鹤的判断更为乐观。他认为，当前行业具身基础模型的能力大致相当于GPT-2阶段，2028年前后将迎来具身智能的“ChatGPT时刻”。
他给出两层定义：一是具身智能能在人类不需要特殊学习的任务上达到70%—80%的成功率；二是没有任何专业技能的人也能把具身大模型训练成在场景中100%成功干活的模型。
对于技术路线的信心，自变量机器人创始人兼CEO王潜与星动纪元创始人陈建宇给出各自的佐证。
王潜强调，行业正走在语言模型五年前走过的路上，已能获得很好的Scaling up(扩大规模)效果。他认为，沿着当前端到端大模型的路线，非常高确定性地能够达到所谓物理世界的AGI。
陈建宇同样表示，从今年开始具身行业已进入商业化拐点，其B端客户已覆盖十余个城市，正在各类物流和工业场景中进行常态化运作。
具身智能下半场看什么？
“机器人下半场的关键是大脑。”明略科技创始人、CEO兼CTO吴明辉提到，“大脑”包括两个维度：一是传统意义上的机器人“大脑”，即机器人的推理、任务决策和操作规划能力，包括VLM、VLA等模型所提供的能力；二是整个组织的“大脑”，当机器人部署到生产系统、进入线下服务业和商业场景，如何形成一个组织级大脑，而不仅仅是每一台机器人的个体大脑。
王兴兴也提到，目前人形机器人尚未大规模铺开，主要是因为人形机器人的整体效率低于人工，且泛化性不足，这是全球行业共同面临的最大瓶颈。而宇树科技发布的预研物理AI机器人自进化V1.0，预示着其下一步重点方向，正是主攻“大脑”，提升具身智能在复杂场景下的理解能力与泛化能力。
“去年大家更多在说一些硬件包括全身运动控制的部分，今天所有人都在谈论大脑、谈论大模型，这是非常好的一个事情。”王潜表示，之前在生产力场景里，由于效率问题，并不足以证明具身智能有用，许多企业集中在能提供情绪价值的场景或上一代机器人能够做的事情上，但如今基础模型这条线路的正确性已经在实际场景中得到了验证。
数据鸿沟待跨越
数据是另一个制约具身智能走向规模化的核心瓶颈。
京东集团技术委员会主席曹鹏在演讲中直言，当前可用的高质量具身数据大多停留在十万小时级别，而支撑通用具身模型走向成熟所需的数据量级超过千万小时。
真实场景数据获取难、标注成本高，数据多样性不足又限制了模型的泛化能力。更关键的是，不同机器人本体之间存在严重的数据孤岛问题。
曹鹏宣布京东启动全球最大规模的数据采集计划：两年内采集超1000万小时人类真实场景数据及100万小时机器人本体数据，发动超10万人参与。
他表示，京东的超级供应链涵盖零售、物流、健康、家政等真实场景，具身行业将重构物理世界，而京东的供应链将是重构过程中的第一站和最后一站。
对于数据的重要性，多位创始人也给出了各自的实践路径。
星海图创始人、首席执行官高继扬同样将数据视为核心变量。他认为当前行业已从模型能力弱、几乎看不到商业化的阶段，进入基础模型快速迭代的新周期。
在数据采集方面，陈建宇透露，星动纪元自研的端到端具身大模型已能够吸收包括人类第一人称操作数据在内的多源数据，实现跨本体训练。
王潜则提醒，数据不应被视为“石油”式的资源，而是极度复杂的工业品，其处理链路的复杂度并不比机器人本体和模型低很多。
商业化路径需破局
关于具身智能的落地节奏，企业家们形成了“由易到难、分步推进”的共识，但在优先场景的选择上各有侧重。
众擎机器人创始人、CEO赵同阳给出了清晰的落地节奏：先从巡逻、巡检、保安等场景切入，再进入工业领域先干粗活、累活、容易疲劳和受伤的工作，最后才是进入家庭。
赵同阳表示，未来人形机器人市场空间巨大，几乎每家每户都可能拥有1至2个人形机器人，在这个空间下将允许8至10家千亿、万亿市值规模的公司存在。
在商业化路径上，他主张通过开放生态让第三方基于优秀硬件开发多样应用，不可能把所有行业全做完。
优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院副院长焦继超表示，优必选今年已形成万台级产能，公司坚持全栈软件自研，打造能够赋能工业、商业及家庭场景的具身大脑基座。他判断明年、后年工业端将率先放量，随后是个人端情感陪护领域。
智身科技联合创始人、联合执行总裁刘宇龙认为具身智能是蒸汽时代、电气时代、信息化时代之后的又一次产业革命，每个垂类行业都会出现头部公司。
在落地节奏上，智身科技先从应急消防、工业巡检、安防巡逻等场景切入，让机器人去干人类做会很危险、高重复、高挑战的工作，再逐步向To B和To C场景延伸。
加速进化创始人、CEO程昊则将具身智能发展类比计算机演进历程，提出将经历三个阶段：本体阶段百花齐放、Agent阶段应用爆发、模型阶段赢家通吃。
论坛对话环节，中国电子学会、世界机器人合作组织还联合启动了“全球机器人应用探索计划”，面向全球每年遴选1000个应用场景开展免费试用与二次开发。
正如王兴兴在演讲中所言：在AI大爆发的当下，整个机器人进化速度大幅提升，未来十年是全新的起点、全新的开始。
当具身智能头部企业已在时间表、数据底座与落地场景上形成共识时，人形机器人的产业化临界点，或许比想象的更近。
责编:金怡杉|审校:陈筱娟|审核:李震|监审:古筝
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